H2驾驶辅助系统说明书

1. 概述 驾驶辅助系统通过摄像头实时监测前方道路和驾驶员状态，针对前方道路碰撞危险和驾驶员疲 劳及分神状态进行预警，同时系统会通过无线通讯将预警数据传输到管理后台，方便车队管理者实时 监 控驾驶员状态，进行及时干预和管理，提高驾驶安全性。 系统功能包括： 1） 前向道路碰撞预警 前车碰撞预警、车道偏离预警、车距监测预警、行人碰撞预警、限速标志识别、前车启动提醒、溜车 提 醒等 2） 驾驶员状态监测 系统可实时监测驾驶员头部、面部等表情及动作，针对驾驶员疲劳和分神状态进行预警，预警状态包 括 闭眼、低头、打哈欠、左顾右盼、抽烟、打电话、未系安全带、设备自检等。系统搭载高性能红外 摄像 头，能够适应各种光源环境，即便在夜间、逆光等高挑战性光照环境下也能提供高品质的成像质 量。此 外，由于红外光特性可以穿透墨镜镜片，被遮挡的眼部信息也能够正常成像，很好地解决了驾 驶员眼镜 反光或佩戴墨镜的问题。此外系统还支持驾驶员身份识别。 系统核心部件包括驾驶辅助主机、前向 ADAS 碰撞预警摄像头、驾驶员监测摄像头。 2. 系统功能 2.1. 前向道路碰撞预警 1） 车道偏离预警 系统支持车道偏离预警功能，当检测到车辆在未打转向灯的情况下偏离车道时会进行声音和视觉预警， 提 醒驾驶员已经偏离当前车道。  系统能够正确区分驾驶员正常变道和车道偏离的功能  系统具备设置报警分级速度阈值与安全时间阈值的功能  产生报警时，预警显示屏上有相应图标预警提示，并发出语音提示 在以下场景下，系统不运行:  当本车车速低于 50KM/H 时（车速门槛可配置），车道偏离预警功能不会运行；  当车道线不清晰或模糊时，车道偏离预警功能不会运行；  若在变道前已经打开转向灯，车道偏离预警功能不会运行； 2） 前车碰撞预警 系统能够在驾驶过程中监测前方车辆，当存在潜在碰撞危险时，及时提醒驾驶员减速或刹车，降低追 尾风险。系统默认提前 2.7 秒发出声音提醒，报警时间可设置。  前车碰撞预警功能与 TTC（Time To Collision），即本车与前车的相对车速有关；  前车碰撞预警功能针对前后车速相差较大的场景，比如前车急刹，旁边车道车辆快速插入等危 险 场景，功能的运行对本车车速无门槛限制；  具备设置报警分级速度阈值与安全时间阈值的功能  产生报警时，预警显示屏上有相应图标预警提示，并发出语音提示 3） 车距监测预警 系统支持车距监测预警功能，在检测到本车距离前车过近时发出预警，提醒驾驶员保持安全车距。  系统能够区分正在同车道行进的前车、反向车道的车辆的功能  在双向弯道条件下，系统能够区分同向车道前车和反向车道的车辆的功能  具备设置报警分级速度阈值与安全距离时间阈值的功能  产生报警时，预警显示屏上有相应图标预警提示，并发出语音提示 在以下场景下，系统不运行:  当本车车速低于 40KM/H 时（车速门槛可配置），车距监测预警功能不会运行；  当前车距离过远，或不在系统检测范围内时，车距监测预警功能不会运行； 4） 行人碰撞预警 系统在驾驶过程中对路面行人进行侦测识别，测算相应距离，当检测到潜在碰撞行人的危险时，系统 会 发出预警，提醒驾驶员避免碰撞行人。 • 触发报警机制后，预警显示屏提示相应图标，发出语音预警 • 系统可设置报警分级速度阈值 5） 限速标志识别 系统支持对限速标志进行识别和分类，当车辆超出道路规定速度时，会发出预警提醒驾驶员遵守交 通规范。预警是针对检测到最近的限速标志。 • 系统识别限速标志时，如检测到车辆不符合限制值要求，及时发出预警 • 系统可支持终端设置本地或远程车辆安全通过的参数 6） 前向溜车提醒 在堵车或等候信号灯的场景下，系统可针对由于驾驶员分神导致的车辆前向滑动进行提醒。 7） 前车启动提醒 在堵车或等候信号灯的场景下，若前车启动后本车仍处于静止状态，系统将发出提醒。 8） 行车记录 系统支持高清行车记录功能

2.2. 驾驶员状态监测 通过检测驾驶员的头部、面部表情和动作等，系统将针对驾驶员疲劳状态或不规范驾驶行为进行预警， 运 行功能包括： 1) 打哈欠预警 在车辆行驶过程中，系统对驾驶员打哈欠的行为进行识别和分析，对驾驶员疲劳状态及时进行报警提 示。 2) 闭眼预警 在车辆行驶过程中，系统对驾驶员闭眼的行为进行识别和分析，对驾驶员疲劳状态及时进行报警提示。 3) 低头预警 在车辆行驶过程中，系统对驾驶员低头的行为进行识别和分析，对驾驶员注意力分散的行为及时进行 报 警提示。 4) 左顾右盼预警 在车辆行驶过程中，系统对驾驶员左顾右盼的行为进行识别和分析，对驾驶员注意力分散行为及时进 行 报警提示 5) 抽烟检测 在车辆行驶过程中，系统对驾驶员抽烟的行为进行识别和分析，对驾驶员违规行为进行报警提示。 6) 打电话检测 在车辆行驶过程中，系统对驾驶员手持电话的行为进行识别和分析，对驾驶员违规行为进行报警提示。 7) 眼镜/墨镜检测 在车辆行驶过程中，系统一旦检测到驾驶员(佩戴眼镜或墨镜)出现疲劳或分神情况时，及时发出预 警。 8) 遮挡 在车辆行驶过程中，系统发现驾驶员故意遮挡摄像头，及时发出预警。 9) 未系安全带报警 在车辆行驶过程中，系统发现驾驶员未系安全带，及时发出预警。 10) 夜间检测 在车辆行驶过程中，系统在夜间等暗光环境下可正常运行 11) 驾驶员身份识别 系统支持驾驶员身份识别，当驾驶员信息与已录入信息不符时，系统及时发出预警。一台设备可支持 录入多位驾驶员的信息。 12) 离开 在车辆行驶过程中，系统对驾驶员不在驾驶位置的情况进行识别和分析，针对异常情况及时发出预警。 13) 设备异常报警 在车辆行驶过程中，系统可通过接触或非接触的方式对设备状态进行检测，如发生异常可进行 报警 2.3. 云管理平台 与传统的车队管理平台相比，云管理平台以主动安全系统为依托，可获取车辆位置、里程、轨迹、 驾驶员状态、碰撞预警等更多维度的准确的信息数据，为车队管理提供精细化运营提供支撑。 平台支持车辆监控、轨迹回放、预警查询、运营报表、驾驶行为分析、驾驶风险评估等功能，方便车 队 管理人员加强驾驶员和车辆进行实时监控，提高运营水平和效率，变被动管理为主动管理。 平台设计功能丰富、架构稳定、兼容性好，能够有效地确保系统稳定性，满足后续升级扩展的需求。 1 车辆实时监控 2 驾驶员实时监控 3 车辆监控列表 4 语音下发 5 轨迹回放 6 预警信息查询 7 统计报表，包括但不限于车队运营分析、里程分析、报警分析、告警详情、驾驶得分、 离线分析等 8 运营管理，包括但不限于车辆管理、设备管理、车队管理、司机管理、组织机构管理等 3. 系统规格 3.1. 系统配置清单 序号 类别 配置情况 1 主机 标配 2 ADAS 摄像头 标配 3 DMS 摄像头 标配 4 标配电源线 标配 5 三合一天线 GPS/WIFI/4G 标配 6 TF 卡 必需，选配 7 SIM 卡 8 IPC 摄像头及线材 非必需，选配 8 显示屏 非必需，选配 9 选配线缆 非必需，选配；一路 RS232，一路CAN 10 扩展线缆 非必需，选配；2 路 AHD 视频输出，1 路输入，1 路 USB OTG 11 网线线缆 非必需，选配 3.2. 接口说明 序号 接口名称 描述 数量 1 LED 系统状态指示灯 2 2 LED 网口状态指示灯 2 3 SIM 插入SIM 卡 1 4 USB USB 接口 1 5 TF 插入 TF 卡 1 6 RESET 系统复位按键 1 7 M16-8 芯航空头 ADAS 摄像头，AHD 接口； 1 8 GX12-6 芯航空头 网口，可接 DVR 1 9 GX12-7 芯航空头 DMS 摄像头，AHD 接口 1 10 2*5P 连接器 选配接口，一组串口，一组 CAN 1 11 2*8P 连接器 扩展接口，一路视频输入，两路视频输出 1 12 2*6P 连接器 接电源线 1 13 SMA 接口 WIFI/BT 主天线 1 14 SMA 接口 GPS 主天线 1 15 SMA 接口 LTE 主天线 1 3.3. 硬件规格 模块 功能 技术指标 主机 系统 Android 5.1 内存 8GB+1GB EMCP 录像 2 路 H.264 720P 存储卡 最大支持128G 视频输入/输出 2路 720P AHD视频输入/输出 以太网 一路100兆RJ45接口 串口 2 路 RS232 CAN口 1 路 CAN USB口 1 路 USB G-Sensor 支持G-sensor,支持陀螺仪 音频 驻极体MIC, 支持音频PA， 单喇叭 SIM 支 持 LTE/3G/2G，TDD-LTE/FDD-LTE/WCDMA/ TD-SCDMA/GSM/EDGE WiFi 支 持 WiFi/ WiFi AP/ 2.4G 802.1 b/g/n BT 支持BT 4.0，2.4G，距离10m GPS 支持GPS，GPS+北斗 硬线 左右转向、速度硬线 电压范围 9~36V 功耗 24V/0.4A 工作温度 -20℃-70℃ 存储温度 -30℃-80℃ 尺寸 183mm * 102mm * 36mm 重量 591g ADAS摄像头 图像规格 有效像素 1280*720 宽动态 支持 镜头参数 水平50度，垂直28度 视频参数 视频输出 1路NTSC： 1280*720@30fps 尺寸 88mm * 62mm * 46mm 重量 217g DMS摄像头 图像规格 有效像素 1280*720 红外 支持，波长940nm 镜头参数 水平66°， 垂直37.3 视频参数 视频输出 1路PAL：1280*720@25fps 尺寸 125mm * 75mm * 54 重量 35 3.4. 预警显示屏（选配 ）

项目 规格 尺寸 36.9mm * 52.4mm * 5 报警显示屏上会根据检测情况显示相应的预警信息，主要包括左右车道线、车辆以及碰撞时间等图标 关于图标的说明 • 绿色车辆标志表示检测到前车，若前方无车或车辆距离较远时将不会显示； • 绿色数字表示与前车的碰撞时间，碰撞时间大于 3.0 秒时不显示； • 车辆或碰撞时间图标可能会随着报警类型或紧急程度显示不同的颜色：绿色表示相对安全，红 色表示情况紧急； • 两侧白色竖线标志分别代表左右车道线，当车辆在未打转向灯的情况下偏离车道时，对应测的 车道线会显示，否则不显示。若车道线不清晰或未检测到车道线，车道线图标也不显示； 1) 正常行驶工作状态 当系统正常工作， 且未检测到任何追尾和无意偏道危险时，显示屏上将显示一个绿色小点。 2) 车道偏离报警 LDW 当车辆在未打开转向灯时变道，且车速大于 50km/h 则会发生车道偏离报警。报警时系统会有“嘀 嘀嘀”蜂鸣器报警声，同时显示屏会有车道线闪烁报警。以下为左车道偏离报警时显示屏的状态。 注： • 当车速低于 50Km/h 时（车速可配置），车道偏离预警功能不会运行； • 当车道线不清晰或残缺，车道偏离预警功能不会运行； • 车道偏离报警只针对未打开转向灯时的违法变道报警，变道前打开转向灯不会报警。 • 当左车道偏离报警时，显示屏上左侧车道线会亮灭交替显示闪烁；右侧的偏离报警与左车道偏 离报警类似，右侧车道线会出现闪烁报警； 3) 车距监测预警-HMW 当检测到前方有车辆且本车与前车的车距过近，并且本车行驶速度大于 40Km/h 时，显示屏上会显 示车辆和碰撞时间的图标。当碰撞时间低于 0.8s，车辆和碰撞时间的图标颜色会由绿色变为红色， 同时系统会发出声音预警。 注： • 当车速低于 40Km/h 时（车速可配置），车距监测预警功能不会运行； • 当前方车辆距离过远或在系统监测范围之外，车距监测预警功能不会运行； • 当碰撞时间高于 0.8 秒，显示屏会显示相应的图标提示，但系统不会发出声音预警； 4) 前车碰撞预警-FCW 当监测到紧急碰撞危险时，如旁车道车辆突然插入，或前后车车速差距过大等场景，系统会发出前车 碰撞预警，报警显示屏闪烁红色车辆图标，同时伴随急促的预警声音 注： • 与车距监测预警基于本车车速来判断不同，前车碰撞预警基于 TTC(Time to Collision)，即本 驾驶辅助系统说明书 13 / 14 车与前车的相对车速，来进行判断； • 当 TTC 碰撞时间低于 2.7 秒时，系统会发出急促的声音预警，同时显示屏上闪烁红色车辆图标； • 前车碰撞预警针对前后车速差距过大导致的紧急碰撞危险场景，该功能的触发无车速门槛； 5） 行人碰撞预警 当监测到行人进入碰撞危险区域时，系统会发出行人碰撞预警，报警显示屏闪烁红色行人图标，同时 伴 随急促的预警声音。 注： • 触发报警机制后，预警显示屏提示相应图标，发出语音预警； • 系统可设置报警分级速度阈值； 6） 限速标志识别 当系统识别或监测到最近限速标志牌，一旦车辆超出道路规定速度时，系统会发出预警，提醒驾驶员 遵守交通规范。

注： • 系统识别限速标志时，如检测到车辆不符合限制值要求，及时发出预警； 系 统可支持终端设置本地或远程车辆安全通过的参数 3.5. 技术指标  车道偏离预警（LDW）性能指标 参数  检测范围: 80-120m (根据天气情况)  曲率半径: ≥ 250m (国内 2 级公路)  测量精度: 3cm 车道标记类型 实线、虚线、双线、振动凸起标线、道路边缘 颜色类型 白色、 黄线  前车碰撞预警（FCW）性能指标 参数  检测范围：约 120 m (根据天气情况) 检测车辆类型 小轿车,SUV,卡车,箱式卡车 ,斗式卡车,公交车,三轮